打捆機主要通過撿拾機構、卷壓滾筒機構、扎線機構和放捆機構自動完成軟莖草類的撿拾、成型、打捆和放捆過程。拖拉機的動力輸出軸通過萬向傳動軸，將拖拉機的動力輸入到捆扎機的輸入軸，使用拖拉機液壓輸出接口控制油缸活塞伸縮，實現放捆作業。

打捆機工作原理

1、撿拾機構

打捆機撿拾器彈齒的運動由撿拾器一端的曲柄、滾輪以及凸輪盤組成的定向滾輪機構控制，再另一端安裝有超越離合器，避免因為意外情況導致的撿拾器反轉。同時，撿拾器配備了懸掛以及升降裝置，可以有效的保證彈齒具有穩定的離地間隙。

2、卷壓滾筒機構

工作過程中，拖拉機牽引撿拾打捆機跨騎在收貨后成壟的秸稈草上，隨著拖拉機的前進，掛上動力輸出軸，已預調好適當高度的拾草機構開始轉動，撿拾秸稈草喂入卷壓室，隨著捆扎機滾筒的連續轉動，進入卷壓室的秸稈草逐漸由小變大形成緊密圓捆。

3、扎線機構

當草捆達到預定密度時，自動打開漲捆開關，報警喇叭鳴響，司機停止拖拉機前進，推動送繩離合器，送繩開始，當發現送繩加快時，松開離合器，拖拉機動力輸出軸繼續轉動扎繩開始。繞預定圈數后，自動割斷繩索，扎繩結束。

4、放捆機構

扎線借結束后，司機拉動液壓操作桿使液壓閥換向，油缸工作，后機架打開，拋出草捆。放捆后，復位液壓閥，關閉后機架，一個循環結束，拖拉機繼續前進，撿拾開始下一個循環。