重慶郵電大學研發最高效徒步機器人 刷新世界紀錄

11月1日，重慶郵電大學研發的四足機器人——“行者一號”以134.03公里的成績，順利榮獲【四足式機器人行走的最遠距離】吉尼斯世界紀錄榮譽，打破由美國康奈爾大學“游俠”機器人保持了4年的世界紀錄。此次對于接近人體步態的“行者一號”的研究，也將會對醫學領域里智能假肢的開發有很大的幫助。

“行者一號”是由重慶郵電大學自動化學院李清都教授團隊研發的一款可行走的機器人。它有四條碳纖維長腿和鋁合金長方形身體組成，高1.2米，腿長91厘米，重10.226公斤。10月24日至27日，“行者一號“在重慶郵電大學操場上，在全程無人觸碰和控制的情況下，自主巡航54.21小時，持續行走340936步，共計134.03公里，僅耗電0.7992度，成功打破了美國康奈爾大學機器人“游俠”（Ranger）在2011年所創造的65.243公里的吉尼斯世界紀錄榮譽，成為人類歷史上首個突破百公里的足式機器人。

機器人能否走向應用，必須克服能量效率、續航能力和可靠性三大公認難題。李清都介紹，“行者一號”突破了機器人節能行走的關鍵技術，在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展，從而促進仿人機器人的研究。不僅可以大幅提高現有仿人機器人的續航、載荷、作業能力，而且可望在此基礎上研制出更自然的智能假肢，以及研發老人助行器等。不僅如此哦，“行者一號”還可以根據實際具體需求，加裝相應設備，替代人類進入危險環境進行巡檢、遠程作業等。