世界最早的自敲件

木人自敲鐘。《新唐書?天文志》獲，此是唐代天文學家張遂和梁令瓚于唐宣宗時（公元847—859年）研制。他倆在東漢張衡創制的天文儀器一一水運渾天儀上另安裝兩個木人，“其 —前置鼓以侯刻，至一刻則擊之， 其一前置鐘以侯辰，至一辰亦自撞之”。水力驅動“各施輪軸，鉤鍵關巢，交錯交持”。此比國外最早的同類鐘（意大利米蘭鐘，1335年制成）早約600年， 是世界最早的自敲鐘。

木人自敲鐘