漢代時中國最先發明了磁羅盤，雖然羅盤不像牙刷一樣日常。古人利用磁鐵礦石制造了狀如勺子的東西，使它總是指向北方。
最初人們利用磁羅盤來推算進行祭祀或其他典禮的最佳時間。但很快，他們就會發現磁羅盤在全球導航中的巨大作用，無論陸地海上，它都很靠譜。唐朝以后，人們改進了磁羅盤，改勺為針，使之成為我們熟悉的樣子。
如果一幅中世紀歐洲的畫作中沒有持箭引弓、抵御外敵的弩手形象，這畫豈能算完整?說到這里，有武俠情懷的浪漫派畫家得感謝中國人，是中國人讓他們的畫中有了如此氣勢磅礴的場面。弩弓發明于戰國時代，那是公元前480年至公元前221年，當時各國混戰不休，直至中國歷史上第一個大一統的帝國誕生，混亂方才結束。
弩弓的價值主要在于其易用性，即使弓箭手不夠強壯也能很好地使用。公元200年左右，中國人又改進了弩弓，當時一位名叫諸葛亮的軍事家發明了連弩，這是人類在發明自動武器方面所做的早期嘗試。
