世界上最早的水雷

水雷是一種古老的水中兵器，最早是由中國人發明的。1558年，明朝人唐順之編纂的《武編》一書中，詳細記載了一種“水底雷”的構造和布設方法，它用于打擊當時侵擾中國沿海的倭寇。這是最早的人工控制、機械擊發的錨雷。它用密封的木箱做雷殼，將黑火藥裝在里面，其擊發裝置是一根長繩索，由人拉火引爆。木箱下墜有3個鐵錨，控制雷體在水中的深度。

1590年，中國又發明了最早的漂雷——以燃香為定時引信的“水底龍王炮”。1599年，中國的王鳴鶴用碰線引信原理發明了“水底鳴雷”，這是一種觸發沉底雷。該雷放在密封的大缸中，

沉入水底，上橫繩索置于水面下半米處，

并與雷體內的發火裝置相連。當敵船觸碰繩索時，就會觸發水雷，炸毀敵船。此外，我國古代還制造了懸雷、海炮等多種水雷。它們在古代歷次海戰中起到了重要作用。歐美在18世紀才開始在實戰中使用水雷。