在兩晉時期，后趙政權的建立者石勒，曾經建立過一支十八人的騎兵團隊，而且有名有姓。這些人在后期的戰爭中還屢有登場。雖然晉書并沒有記載“燕云”二字，但是從石勒的出生地及主要活動范圍來看，這支騎兵就應該來自于燕趙一帶。而且石勒其人兇狠殘酷，恣意殺伐，人人畏之如虎。
《三國演義》第十四回曹孟德移駕幸許都，呂奉先乘夜襲徐郡，張飛此時酒猶未醒，不能力戰。呂布素知飛勇，亦不敢相逼。十八騎燕將，保著張飛，殺出東門，玄德家眷在府中，都不及顧了。十八個幽燕之地的豪杰，號稱十八騎燕將，又稱燕云十八騎。
劉備奉詔起兵討袁術，留張飛守城，呂布趁其酒醉攻占徐州，張飛在十八騎燕將保護下殺出東門。此可能是最早的燕云十八騎的記載了，而“燕云十八騎”是個泛指，歷史上很多時期都出現過，人數也未必拘泥于18人，可能多至七八十。但有一點，絕對是人數精干的精銳部隊，多多少少有些后世的藝術加工和神化色彩。
